光栅尺如何与PLC通信，光栅尺如何接PLC呢？这是许多需要做测量控制的客户遇到的问题。下面我们简单说一下原理和方法。

　　以国产有光栅尺为例。从市场上现有的国产光栅尺来看，输出信号一般都是TTL脉冲信号的。基本上没有协议通讯的。所以接PLC主要是用到PLC的高速计数模块，而不是通讯模块。可以这么说，现在中国国内，无论那个牌子，所生产的光栅尺栅距都是20UM的，极少有10UM或者更高的。所以市场上面所标示的5UM的光栅尺，实际上是20UM输出一个脉冲。那为什么光栅尺又标分辨率是5UM呢？原因的各个厂家所配套使用的数显表做了倍频细分。20UM输出一个脉冲的光栅尺接到配套的数显表上显示的实际上是5UM的刻度（分辨率）。但是接到PLC上，如果PLC没有倍频功能，就只能显示20UM的分辨率了。那么，有没有更高精度的光栅尺呢？也许有客户看到这里会问。肯定有的。1UM的光栅尺可以达到4UM输出一个脉冲。更高的甚至有2UM输出一个脉冲的。

　　再回头说一下光栅尺输出的信号如何接PLC。PLC专用的光栅尺一般输出A、B两路信号，A、B两路信号有90度的相位差，用来判定尺子的移动方向。通过使用PLC来统计尺子输出的脉冲信号，从而得到实际的位移量。一个脉冲20UM，两个脉冲40UM，依此类推（不同分辨率，基数不一样，比如1U的是4UM一个脉冲，2个8UM）。

　　再说一下接线方法。接线方法很简单，PLC专用的光栅尺共4根线(带零位的5根)，电源线正极，电源线负极，A信号线、B信号线，带零位的还有一根Z线。就这以简单。对应着接到PLC的电源线，两根信号接到信号输入端口即可。剩下的就是PLC的设置和编程了（相关方法和技术请参看PLC使用说明书或者PLC厂家了）。

　　最后说一下市场上PLC专用光栅尺的优劣。

　　常规接厂家配套的数显表的光栅尺是5V的。但是常见的PLC是24V的。所以这里有一个“电压差”的技术区别。现在国内市场上处理这个“电压差”的方法有很我种，最常见最古老也是最经济常用的就是“电阻法”，直接在光栅尺主板上加电阻，直接把24V的电压通过电阻把电压降低到5V给光栅尺的光电系统使用。这种方法的最大好处是经济，经济成本低，所以也是现在国产市场上最流行的做法。但是这种方法的一个最大的弊端是尺子非常不稳定，发热量大。同时输出的信号电压极不稳定，偏低，无法驱动PLC，一般使用寿命很有限，很多一年不到就OVER了。想必大家都遇到过这种情况。

　　另一种技术是近一两年新兴的，最早由我司研发成功实现的，很快被许多公司模仿。该技术就是通过“高速脉冲转换”实现。尺子还是原来稳定的5V的尺子，输出稳定的脉冲信号后，通过高速脉冲转换器，实现5V脉冲到24V脉冲的转换，实现和PLC同步。优点是电压稳定，信号稳定，信号强度强，使用寿命长。

　　欢迎咨询我司PLC光栅尺。